Обзор продукта
Компактные двигатели UUV объединяют в себе бесщеточные двигатели высокой-мощности-плотности, встроенную-электронику привода и обтекаемые гидродинамические сопла в модульном корпусе, предназначенном для-подводных автономных аппаратов с ограниченным пространством.
Ключевые показатели
Высокое соотношение тяги-к-весу:Создает высокую линейную силу относительно своей физической оболочки, максимизируя грузоподъемность и эксплуатационную выносливость при выполнении миссий на большие-дальности.
Быстрый динамический ответ:Имеет внутреннюю линейную обработку сигнала для мгновенного переключения вперед-и-обратного направления без механического срыва.
Допуск на колебания напряжения:Поддерживает стабильную скорость вращения и тягу при колебаниях напряжения до плюс-минус 15 процентов.
Увеличенный срок эксплуатации:Разработан для непрерывной,-необслуживаемой работы под водой в течение более 3000 часов при номинальных условиях окружающей среды.
Технические характеристики
|
Параметр |
Диапазон технических характеристик |
|
Номинальная мощность |
от 450 Вт до 2,3 кВт |
|
Рабочее напряжение |
Широкий-диапазон от 32 В постоянного тока до 300 В постоянного тока |
|
Выходная тяга |
Нападающий: от 6,5 до 48 кг; оптимизированный обратный вектор |
|
Диаметр пропеллера |
от 116 мм до 235 мм |
|
Структурная длина |
Начиная с 184 мм. |
|
Коммуникационный интерфейс |
CAN-шина, RS485, аналоговый 0–5 В, PPM |
|
Рейтинг глубины |
До 6000 метров |
Операционные приложения
Автономные подводные аппараты:Обеспечивает основное управление движением и ориентацией для-картографирования океана в масштабе сетки, батиметрических исследований и сбора глубоководных-морских данных.
Дистанционно управляемые транспортные средства:Питает привязные транспортные средства инспекционного-класса, используемые для мониторинга морской нефтегазовой инфраструктуры и спасательных операций на море.
Экологический и океанографический мониторинг:Оборудует стационарные или дрейфующие подводные сенсорные платформы, требующие точного-удержания станции в условиях сильного течения.
Моторный дизайн и архитектура
Статор с высокой скоростью заполнения-слотов:Медные катушки высокой плотности-намотки вручную- максимизируют эффективность электромагнитного преобразования, одновременно улучшая рассеяние тепла при пиковых нагрузках.
Безрамная архитектура ротора:Минимизирует момент инерции ротора для достижения мгновенного ускорения и точной регулировки вектора рулевого управления.
Внутренняя защита от переходных процессов:Встроенные-конденсаторы поглощают-всплески электродвижущей силы, защищая чувствительные электронные коммутационные компоненты от скачков напряжения.
Эффективность и управление температурным режимом
Оптимизированная электромагнитная топология:Улучшенное согласование магнитных пазов снижает крутящий момент и потери в железном сердечнике при работе на высоких-скоростях.
Прямое-контактное кондуктивное охлаждение:Внутреннее тепло, генерируемое обмотками статора, рассеивается непосредственно в окружающую водяную рубашку через материалы корпуса с высокой -тепловой-проводимостью.
Защита от превышения-температуры:Встроенные датчики автоматически дросселируют или отключают ток при превышении внутренних температурных порогов, предотвращая необратимое ухудшение изоляции.
Компенсация давления и расчет глубокой-воды
Гидростатическое сопротивление на всю-глубину: Корпуса из-толстостенного анодированного алюминия или титанового сплава выдерживают экстремальные сжимающие усилия, возникающие на глубоких глубинах.
Утечка-Свободная передача крутящего момента:Используются массивы приводов с магнитной связью, в которых внутренние магниты ротора синхронно отслеживают внешние магниты гребного винта, устраняя точки отказа динамического уплотнения вала.
Защита от перегрузки:Магнитная муфта автоматически проскальзывает при заклинивании гребного винта, предотвращая чрезмерные скачки тока и перегорание двигателя.
Управление и связь
Многопротокольный-интерфейс:Поддерживает шину CAN, RS485, аналоговое напряжение и входные сигналы PPM для плавной интеграции в существующие контроллеры полета транспортного средства.
Регулирование скорости с замкнутым-контуром:Встроенные-датчики Холла обеспечивают точную обратную связь по числу оборотов, гарантируя синхронизированную подачу тяги при одновременной работе нескольких агрегатов.
Программируемый плавный пуск:Устраняет мгновенные механические ударные нагрузки на зубчатые передачи и монтажные кронштейны во время первоначального включения питания.
Параметры настройки
Монтажные кронштейны и фланцы:Настраиваемые схемы расположения болтов, углы ориентации и быстросъемные интерфейсы крепления, адаптированные к кривизне корпуса конкретного НПА.
Характеристики кабеля и пенетратора:Настраиваемая длина кабеля, нестандартная толщина полиуретановой оболочки и подводные разъемы с -номинальной глубиной-мокрого или сухого-сопряжения.
Выбор материала:На выбор можно выбрать твердый анодированный алюминий морской-класса 6061-T6, нержавеющую сталь 316L или титан класса 5 для особых требований к гальванической коррозии в агрессивных солевых средах.
Настройка прошивки управления:Настраиваемые параметры ПИД, настраиваемые кривые сопоставления-тяги с-ШИМ и собственные протоколы обратной связи телеметрии.
Контроль качества и тестирование
Внутренняя-метрология и испытания:Перед сборкой каждый статор проходит испытание на сопротивление изоляции с высоким-потенциалом, динамическую балансировку и проверку формы сигнала обратной-ЭДС.
Испытание камеры гидростатического давления:Готовые узлы подруливающих устройств проходят циклы проверки на устойчивость к давлению, моделирующие максимальные пороговые значения рабочей глубины.
Проверка выносливости:Автоматизированные динамометрические испытательные стенды записывают непрерывные кривые тяги, крутящего момента, напряжения и температуры во время многочасовых-прогонов с выдержкой.
Часто задаваемые вопросы
Вопрос: Какое техническое обслуживание требуется подруливающему устройству во время полевых операций?
О: После установки в условиях высокой-солености или ила-обильной воды рекомендуется промывать ее пресной водой. Конструкция с магнитной связью исключает необходимость замены уплотнения вала.
Вопрос: Можно ли синхронизировать несколько двигателей по шине CAN?
А: Да. Режим управления частотой вращения-замкнутого контура обеспечивает точную много-осную синхронизацию для платформ UUV со станцией-управления и векторного-управления.
Вопрос: Каково стандартное время выполнения индивидуальных заказов?
Ответ: Стандартные конфигурации поставляются в течение 7 дней, тогда как изготовление индивидуальных механических интерфейсов или специализированных жгутов кабелей обычно занимает от 3 до 4 недель в зависимости от сложности спецификации.
Вопрос: Как магнитная муфта справляется с запутыванием в тяжелых водорослях?
О: Если мусор блокирует гребной винт, магнитная муфта автоматически проскальзывает, чтобы предотвратить перегорание-токов; устранение препятствия мгновенно восстанавливает полный рабочий статус.
горячая этикетка : компактное подруливающее устройство uuv, китайские производители компактных подруливающих устройств uuv, поставщики


