Обзор продукта
Этот бесщеточный двигатель постоянного тока с высоким-крутящим моментом, созданный для сложных промышленных задач, требующих высокой удельной мощности и точной передачи крутящего момента, сочетает в себе многополюсную топологию ротора с неодимовыми железоборными постоянными магнитами, что обеспечивает надежное непрерывное срабатывание на низких рабочих скоростях, исключая при этом механический износ щеток.
Технические характеристики
|
Категория параметра |
Детали спецификации |
|
Размеры и рама |
НД: 40–150 мм; Длина стека: 20–300 мм |
|
Выходной крутящий момент и скорость |
Непрерывный крутящий момент: 0,5–45 Нм; Пиковый: до 120 Нм; Скорость: 100–4000 об/мин. |
|
Электрические параметры |
Напряжение обмотки: 24 В, 48 В, 310 В постоянного тока, а также до 600 В постоянного тока. |
|
Протоколы обратной связи |
Оптический инкрементный (до 5000 импульсов в минуту), абсолютный BiSS-C/SSI, датчики Холла |
|
Экологический профиль |
Класс изоляции H (180 градусов); Окружающая среда: от -20 до +50 градусов; Защита: от IP40 до IP67. |
Преимущества производительности
Высокая плотность крутящего момента:Максимизирует концентрацию магнитного потока за счет оптимизированных комбинаций слотов-полюсов, обеспечивая увеличение крутящего момента до 40 % на единицу объема.
Низкое зацепление и пульсация:Используются перекошенные пластины статора и специальное распределение магнитного воздушного-зазора для обеспечения плавного вращения на сверх-низких скоростях.
Тепловая эффективность:Обеспечивает прямые пути теплопроводности от зубцов статора к экструдированному алюминиевому корпусу, чтобы минимизировать повышение температуры обмотки.
Срок службы-бесплатного обслуживания:Удалены угольные щетки и коммутаторы, чтобы исключить возникновение электрической дуги и расширить эксплуатационные пределы срока службы подшипников.
Приложения
Робототехника и привод:Приводит в действие шарнирные приводы в шарнирных роботах-манипуляторах и коллаборативных роботах, требующих высокого запаса по перегрузке.
Автономная логистика:Приводит тяговые колеса и рулевые механизмы в автоматизированных управляемых транспортных средствах и автономных мобильных роботах.
Прецизионное оборудование:Интегрируется в поворотные столы индексации, манипуляторы для полупроводников и подвесы для позиционирования антенн.
Медицинское оборудование:Управляет-приводами центрифуг с высокой нагрузкой и хирургическими столами для пациентов, требующими низкого уровня акустического шума.
Электромагнитное и механическое проектирование
Топологии ротора:Доступны конфигурации с внешними направляющими для высокой инерции и прямой установки нагрузки, а также внутренние внутренние направляющие для быстрого динамического реагирования.
Магнитные материалы:Используются спеченные постоянные магниты классов от N35UH до N42SH для предотвращения термического размагничивания во время переходных процессов с высокими пиковыми-токами.
Конструкция обмотки:Применяется автоматизированная игольная намотка с высоким-коэффициентом-заполнения толстой-полиэфиримидной медной проволокой, обеспечивающая коэффициент заполнения медью, превышающий 75 %.
Укладка ламинации:Изготовлен из листов не-неориентированной кремнистой стали толщиной 0,2 и 0,35 мм, прецизионно-штампован и сварен лазером-для подавления потерь на вихревые токи в сердечнике.
Структурная целостность
Корпус и корпус:Изготовлен на станке с ЧПУ-из алюминиевого сплава 6061-T6 аэрокосмического-класса, жестко анодирован для повышения поверхностного окисления и износостойкости.
Валовая инженерия:Изготовлены из цементированной-легированной стали 40Cr или нержавеющей стали 316, с прецизионной-шлифовкой шейки подшипника с точностью до суб-микрона.
Подшипниковый узел:Оснащены радиальными-шарикоподшипниками или радиально-упорными подшипниками, заполненными жаропрочной-синтетической смазкой.
Интеграция терминала:Оснащены герметичными разъемами,-высокотемпературными, авиационными вилками или экранированными свободными выводами с прямым-выходом, оснащенными-чехлами для защиты от натяжения.
Совместимость управления и привода
Поддержка коммутации:Обеспечивает коммутацию трапециевидного блока с помощью датчиков Холла или синусоидальную коммутацию с помощью обратной связи от энкодера с высоким-разрешением.
Интеграция контроллера движения:Полностью совместим со стандартными бесщеточными сервоприводами с ШИМ, низко-контроллерами постоянного тока и приводами полевой-шины, поддерживающими CANopen, EtherCAT и Modbus RTU.
Тепловая защита:Термисторы PTC или датчики температуры NTC встраиваются непосредственно в обмотки статора для обеспечения-защиты от тепловой перегрузки- в режиме реального времени.
Механический и электрический монтаж
Фланцевый монтаж:Закрепите корпус двигателя с помощью винтов с головкой под торцевой ключ класса 12.9 на плоской монтажной поверхности с допуском плоскостности менее 0,05 мм.
Муфта вала:Используйте прецизионные гибкие муфты-типа зажима или ступицы со шпонками; избегайте прямых ударов молотка, чтобы предотвратить бринеллирование подшипников.
Разделение проводки:Прокладывайте фазные силовые кабели и сигнальные линии энкодера через отдельные экранированные кабелепроводы, чтобы устранить высокочастотные-электромагнитные помехи.
Выравнивание биения:Убедитесь, что радиальное и осевое биение вала между валом двигателя и ведомой нагрузкой остается в пределах 0,03 мм, чтобы предотвратить преждевременную усталость подшипника.
Настройка и опции OEM
Механическая настройка:Специально подобранная длина валов, двойные-удлинители валов, специальная геометрия фланцев и конфигурации полых-валов.
Электрические модификации:Индивидуальные конфигурации обмоток для не-стандартных входов напряжения и определенных констант крутящего момента-скорости.
Интеграция интерфейса:Индивидуальные монтажные отверстия, встроенные планетарные редукторы, электромагнитные стояночные тормоза и специальные выводы разъемов.
Гарантия качества
Входная проверка материалов:Спектральный анализ поступающих партий кремнистой стали и медной проволоки; проверка плотности магнитного потока на всех постоянных магнитах.
В-проверке процесса:Испытание изоляции с высоким-потенциалом напряжением 1,5 кВ переменного тока, балансировка сопротивления обмоток и динамическая балансировка ротора в соответствии со стандартом ISO 1940, класс G2.5.
Окончание--тестирования линии:Автоматизированная проверка на испытательном стенде с измерением тока холостого-нагрузки, симметрии обратной-ЭДС, зубчатого момента, термостабильности при полной-нагрузке и целостности сигнала энкодера.
Прослеживаемость:Серийные номера-выгравированы лазером на каждом звене корпуса двигателя непосредственно в электронных журналах производства и испытаний, которые хранятся в течение пяти лет.
Часто задаваемые вопросы
Вопрос: Какова максимальная постоянная рабочая температура окружающей среды для стандартных обмоток?
A: В стандартных конфигурациях используются изоляционные материалы класса H, что позволяет поддерживать постоянную температуру обмотки до 180 градусов при температуре окружающей среды, достигающей 50 градусов.
Вопрос: Могут ли эти двигатели безопасно работать в вакууме или в чистых помещениях?
О: Да, путем специального выбора дегазирующего материала, перехода на корпус из нержавеющей стали и замены стандартных смазочных материалов для чистых помещений класса 4 по ISO.
Вопрос: Как минимизируются пульсации крутящего момента на скоростях ниже 10 об/мин?
О: Пульсации крутящего момента подавляются за счет использования сосредоточенных обмоток с дробными пазами в сочетании с алгоритмами перекоса магнита ротора и синусоидального векторного управления током.
Вопрос: Каково стандартное время выполнения прототипов образцов по сравнению с серийным производством?
Ответ: Стандартные образцы прототипов каталога доставляются в течение 2–3 недель, в то время как изготовленные на заказ инженерные образцы OEM требуют от 4 до 6 недель, а заказы на серийное производство следуют графику от 6 до 8 недель.
Вопрос. Какие типы интерфейсов обратной связи поддерживаются для управления движением по замкнутому-контуру?
О: Стандартные опции включают инкрементные квадратурные энкодеры TTL/HTL, абсолютные энкодеры, поддерживающие протоколы BiSS-C или SSI, а также стандартные коммутационные датчики на эффекте Холла-.
горячая этикетка : Бесщеточный двигатель постоянного тока с высоким-крутящим моментом, производители, поставщики бесщеточных двигателей постоянного тока с высоким-крутящим моментом в Китае


